2017赛季开始时,马德里竞技的主力左后卫是奥夫雷多,他在前一年帮助球队夺得欧冠冠军。然而,由于奥夫雷多受伤和被罚满三场,所以菲利普获得了更多机会。
在2017-18赛季,菲利普为马竞出场26次,帮助球队结束多年的失落夺得西班牙国王杯冠军。在同一年,他还以20.8%的助攻率和0.76点每半场的上场时间帮助球队获得欧冠小组赛第二名并晋级16强。
2019-20赛季结束后,菲利普被评为西甲联赛最佳十一人,并帮助马竞以第六名完成赛季,在随后的2020-21赛季,他又帮助球队夺得西甲联赛亚军。在同一年,他还以0.83点每半场的上场时间率先在四分之一决赛、八分之三决赛和总决赛均有出场,以0.73点每半场的上场时间率先帮助球队晋级欧冠小组赛并再次获得16强。
2021-22赛季,菲利普在随后的四分之一决赛、八分之三决赛和总决赛均有出场,以0.71点每半场的上场时间率先帮助球队晋级欧冠小组赛并再次获得16强。在同一年,他还以0.85点每半场的上场时间率先在四分之一决赛、八分之三决赛和总决赛均有出场,帮助球队夺得西甲联赛冠军。
2022-23赛季,菲利普以1.14个助攻每半场的上场时间率先在欧冠小组赛对阵尤文图斯时首次以90分钟作为左后卫出场,以0.81点每半场的上场时间率先帮助球队晋级欧冠16强。
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